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CONFIGURATION DE SÉCURITÉ / Watchman
La vitesse maximale autorisée déterminée par l'évaluation des risques doit être réglée et confirmée en
cliquant sur « Save ». La saisie doit ensuite être validée en cliquant sur « Validate ».
Après la validation de la vitesse réglée, la validation doit être terminée en cliquant sur « Confirm Validation ».
La validation est confirmée par une icône verte à côté du bouton et l'icône de validation du paramètre de la
règle apparaît en vert après le retour à la règle.
12.6 Valider
Après avoir effectué des modifications sur les réglages dans Watchman, une validation doit être effectuée.
La structure de Watchman est conçue de manière à ce les règles ne doivent être validées que si un paramètre
contenu a été modifié. En plus, un scénario ne doit être validé que si une règle contenue a été modifiée.
Fonction 1
Fonction 2
Règle 1
110010/1.6/FR
Figure 12.15 : Réglage de la vitesse
Modification du paramètre, par. ex. Définition
de l'espace cartésien pour SLP-C
Fonction 3 par.
ex.
SLP-C
Règle 2
Règle 3
par. ex. utilise la
par. ex. utilise la
fonction SLP-C
fonction SLP-C
Scénario 1
par. ex. « Work »
(travailler)
Figure 12.16 : Structure de validation
Franka Emika GmbH ©
Fonction 4
Fonction 5
Règle 4
Réglages de
sécurité
reste valide
à valider à nouveau
Fonction n
Fonction 6
Règle 5
Règle n
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