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TRAVAILLER AVEC FRANKA PRODUCTION 3
Erreur de position de l'articulation
En cas d'erreur de position de l'articulation, les données de position d'une articulation ont été perdues dans
la commande. Cela peut être déclenché par exemple par une panne de courant lorsque les freins sont
desserrés. Pour réparer cette erreur, il faut suivre une procédure qui permet la restauration de l'affectation
de la position ou bien de l'étalonnage de l'articulation. Cette erreur est indiquée par le message suivant dans
Desk.
Figure 13.29 Message « Joint position error detected » (erreur de position de l'articulation détectée)
La résolution de cette erreur ne peut être effectuée que par une personne en charge de la mise en service de
sécurité. Pour les personnes en charge de la mise en service de sécurité connectées, le bouton « START
RECOVERY » s'affiche..
Après avoir cliqué sur « START RECOVERY », un message s'affiche dans lequel les articulations défectueuses
sont représentées.
Figure 13.30 Message avec indication des articulations défectueuses
Cliquez sur n'importe quelle articulation signalée comme défectueuse. L'affichage pour restaurer l'articulation
est affichée.
110010/1.6/FR
Franka Emika GmbH ©
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