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TRAVAILLER AVEC FRANKA PRODUCTION 3
13.3 Apps
Les Apps incorporent toute la complexité du système Franka Production 3 et représentent des blocs de
construction modulaire d'un processus de production comme la saisie, le branchement, l'insertion et le
vissage. Dans Desk, les Apps peuvent être disposées pour créer des tâches complètes en un rien de temps.
Les tâches créées peuvent être rapidement adaptées, réutilisées ou déployées sur plusieurs robots pour
réduire les coûts de mise en œuvre de façon significative. Des Apps et des tâches individuelles peuvent être
paramétrées en montrant des poses à Franka Production 3 par la démonstration ou en ajoutant des
paramètres pertinents pour le contexte tels que la vitesse, la durée, les forces et les actions qui déclenchent
des réactions.
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et de solutions en constante évolution.
13.4 Modes de fonctionnement
Programmation
Franka Production 3 propose les modes de fonctionnement suivants :
1.
Programmation
•
Inactif (par défaut)
•
Apprendre une tâche (bouton de validation, bouton de guidage)
•
Test & commande pas à pas (dispositif de validation externe, bouton de maintien d'action dans Desk)
110010/1.6/FR
https://franka.world
Apprendre
une tâche
Inactif (par
défaut)
Test & commande
pas à pas
Figure 13.7 Vue d'ensemble des modes de fonctionnement
Franka Emika GmbH ©
pour découvrir notre catalogue d'Apps
Exécution
Action
(par défaut)
Arrêt
surveillé
Assistance
(option)
126
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