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MONTAGE ET INSTALLATION
•
Ne pas installer le bras en suspension sur des plateformes inclinées ou irrégulières.
•
Niveler la plateforme et installer le robot à la verticale.
•
Resserrer les vis après 100 heures de fonctionnement en utilisant le bon couple de serrage.
10.3.1 Bras
Réduction de la charge
Au cours de l'utilisation de Franka Production 3 dans la plage de température étendue, l'utilisateur peut avoir
besoin de réduire les paramètres dynamiques (accélération, vitesse maximale, etc.) pour éviter la surchauffe
du système et de ses composants. Dans le cas contraire, Franka Production 3 cesse de fonctionner.
Plateforme stable
Le bras est équipé de capteurs hautement sensibles et d'algorithmes de contrôle très précis. L'algorithme de
contrôle nécessite une installation sur une plateforme stable, nivelée, immobile et non vibrante en position
verticale. L'angle d'inclinaison maximal autorisé est de 0,1°.
Les forces maximales suivantes doivent être prises en charge pendant le fonctionnement statique et
dynamique :
•
couple de basculement : 280 Nm
•
couple autour de l'axe : 190 Nm
•
force horizontale : 300 N
•
force verticale : 410 N
1
Couple de basculement
2
Couple autour de l'axe
3
Avant
Préparation de la plaque de support
Matériel requis
•
Plan de montage détaillé de la plaque de support
Procédure
•
Utiliser le dessin technique pour positionner les trous.
REMARQUE
Noter la position du bras dans le dessin technique et l'aligner sur la plaque de support en conséquence.
110010/1.6/FR
Figure 10.13 Préparation de la fixation du bras
4
5
6
Franka Emika GmbH ©
Force horizontale
Force verticale
Surface nivelée
68
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