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TRAVAILLER AVEC FRANKA PRODUCTION 3
REMARQUE
Niveaux sonores en cours de fonctionnement < 70 dB (A)
Procédure
1.
Passez au mode de fonctionnement « Execution ».
2.
Appuyez sur le bouton Play dans Desk.
Une boîte de dialogue de confirmation s'affiche.
3.
Confirmez la boîte de dialogue.
Le robot exécute la tâche apprise.
REMARQUE
En cas de collision, l'exécution s'arrête. L'application défectueuse est marquée et une description de
l'erreur s'affiche. Dans ce mode, le bras peut être déplacé par guidage et toute cause d'erreur peut être
éliminée.
REMARQUE
Les messages d'erreur s'affichent dans la barre latérale. On peut y lire des informations sur l'erreur et sur
la marche à suivre pour l'éliminer.
1.
Pour poursuivre l'exécution, appuyer sur le bouton Play de l'une des Apps.
2.
Appuyer sur le bouton Stop pour quitter une tâche.
REMARQUE
Le démarrage de l'exécution à distance doit être évalué pendant la réalisation du concept de sécurité
de la cellule spécifique.
110010/1.6/FR
Franka Emika GmbH ©
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