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MONTAGE ET INSTALLATION
10.2 Site d'installation adapté
10.2.1 Espace maximal et contrôlé
Classification des espaces
1
Espace maximal
2
Espace contrôlé
•
Espace maximal
Espace pouvant être balayé par les pièces mobiles du robot, et celui pouvant être balayé par
l'effecteur terminal et la pièce à usiner.
•
Espace contrôlé
Défini par les protections périmétriques (voir le graphique)
REMARQUE
Utiliser les fonctions de sécurité fournies pour atténuer les risques de collision accidentelle causée par
le mouvement imprévu d'un bras. Les fonctions de surveillance ne sont déclenchées que par une
violation. Il est de la responsabilité de l'intégrateur de prendre en compte les temps d'arrêt, les distances
et les tolérances.
REMARQUE
Pour certaines Apps, une analyse des risques spécifique à l'application peut définir une zone dangereuse
plus étendue que l'espace maximal.
110010/1.6/FR
Figure 10.12 Répartition des zones
3
Protections périmétriques
Franka Emika GmbH ©
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