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TRAVAILLER AVEC FRANKA PRODUCTION 3
Test
CONSIGNE DE SÉCURITÉ
Prérequis
•
Le robot a appris une tâche.
•
Le dispositif de validation externe doit être connecté à X4.
•
L'opérateur doit avoir quitté l'espace maximal.
•
L'opérateur doit s'assurer que toutes les autres personnes ont quitté la zone de sécurité.
•
L'opérateur doit concentrer toute son attention sur le déplacement imminent du robot.
Procédure
Pour activer le robot, appuyer sur le bouton se trouvant sur le dispositif de validation externe.
Option : Sélectionner une vitesse d'exécution appropriée dans la section « Opération » de la barre latérale.
La vitesse par défaut est de 0,25 m/s
Appuyer et maintenir le bouton Play de la fonction Test & commande pas à pas dans la section
« Opération » de la barre latérale.
L'exécution de la tâche sera stoppée si le bouton Play ou le dispositif de validation externe est relâché.
Si un compte à rebours a été configuré pour l'exécution de la tâche, une boîte de dialogue de confirmation
s'affiche également. Pendant le compte à rebours, il est encore possible d'annuler l'exécution de la tâche.
Les voyants du robot sont verts et clignotent rapidement pendant le compte à rebours.
Si le robot exécute la tâche comme prévu, passer au chapitre « Work » (Action.
Si des ajustements sont nécessaires, repartir au chapitre Apprendre une tâche.
REMARQUE
Le système surveille la connexion de la commande hold-to-run (maintien de l'action nécessaire) de Franka
UI pendant un délai maximal d'une (1) seconde. Si une perte de connexion est détectée pendant qu'une
commande hold-to-run (maintien de l'action nécessaire) est enfoncée, le système s'arrête.
110010/1.6/FR
Franka Emika GmbH ©
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