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FONCTIONNEMENT
11.5 Arrêt et redémarrage
AVERTISSEMENT
Chute d'objets depuis les effecteurs terminaux en raison d'une coupure d'alimentation électrique
Des objets tombants du préhenseur peuvent causer des blessures sur les mains, les doigts, les pieds et les
orteils.
•
Toujours porter un équipement de protection individuelle (p. ex. des chaussures de sécurité).
•
Utiliser des préhenseurs appropriés pour éviter la chute d'objets.
•
Prendre en compte la forme, la texture et le poids des objets saisis dans l'évaluation des risques
conformément à la norme 10218-2. L'utilisation d'objets légers et/ou ronds peut réduire
considérablement les risques.
Éteindre
REMARQUE
Le système n'est complètement arrêté que lorsque les ventilateurs cessent de tourner.
Des ventilateurs toujours en marche indiquent que Franka Production 3 n'est pas encore à l'arrêt complet.
•
Répéter les consignes de sécurité pour l'arrêt de Franka Production 3.
CONSIGNE DE SÉCURITÉ
Procédure
1.
Sortir de la zone de danger.
2.
Dans Desk, accéder à « Éteindre » dans la barre latérale et cliquer dessus.
Le système de verrouillage à sûreté intégrée est activé.
Franka Production 3 va s'éteindre.
Redémarrage
Arrêter le système dans Desk et attendre que les ventilateurs s'éteignent. Couper l'interrupteur secteur sur
la commande. Attendre une minute avant de remettre Franka Production 3 en marche. Pour redémarrer
Franka Production 3, allumer l'interrupteur secteur se trouvant à l'arrière de la commande. Franka Production
3 va redémarrer.
Débrancher Franka Production 3 de l'alimentation électrique
Procédure
REMARQUE
Pour l'isolation (débranchement sécurisé) des sources d'énergie électrique, déconnecter/couper en
toute sécurité l'alimentation de la commande ou le câble de connexion entre la commande et le bras.
1.
Sortir de l'espace maximal.
2.
Accéder à Desk.
3.
Cliquer sur « Shut-down ».
110010/1.6/FR
Franka Emika GmbH ©
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