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MONTAGE ET INSTALLATION
AVERTISSEMENT
Équipement lourd
En raison du poids mort et en partie de la conception géométrique, le levage et la manutention de l'équipement
peuvent causer des blessures au dos et, en cas de chute, des blessures graves aux doigts, aux mains, aux orteils
et aux pieds.
•
Toujours porter un équipement de protection individuelle (p. ex. des chaussures de sécurité) lors du
transport, du montage et du démontage de l'équipement.
•
Toujours lever l'équipement avec l'aide d'une deuxième personne.
•
Placer l'équipement sur des surfaces planes pour éviter qu'il ne bascule ou ne glisse.
•
Respecter les règlements de l'entreprise en ce qui concerne le levage des charges et l'équipement de
protection individuelle.
10.4 Montage du bras
Le bras doit être solidement fixé à la plaque de base à l'aide de quatre vis de taille appropriée. Pour cela,
quatre trous de perçage de 9 mm de diamètre sont prévus dans la bride de base du bras.
Utiliser uniquement les points de levage indiqués pour lever le bras.
Outils et matériel requis
•
Les rondelles et les vis dépendent de la surface sur laquelle le robot est monté. Veuillez consulter le
tableau ci-dessous pour les détails.
•
1x vis à tête cylindrique avec douille hexagonale M5x8 (classe de résistance 8.8 A2K)
•
1x rondelle dentée M5 (classe de résistance A2K)
•
Clés de serrage dynamométrique pour serrer les vis à 30 Nm
Vis
Rondelles
Longueur minimale du fil
Couple de serrage
Autres
REMARQUE
Dommages matériels sur le bras
Un déplacement forcé du bras lorsque celui-ci est verrouillé entraînera un glissement instantané des pièces
internes et donc une perte d'étalonnage et des dommages sur le bras.
•
Manipuler, soulever et transporter le bras uniquement aux points indiqués dans ce manuel pour éviter
de surcharger ses articulations.
•
Manipuler le bras avec précaution même lorsqu'il est installé, en marche ou éteint.
110010/1.6/FR
Robot sur une table en
aluminium
ISO 4762 - M8x25 - 10.9
Rondelles ISO 7089 - 8,4 - HV300 (fournies dans l'étendue de livraison)
16 mm
30 Nm
Franka Emika GmbH ©
Robot sur une table en
Robot sur profils en aluminium ITEM
acier
ISO 4762 - M8x20 - 10.9 (fournies dans l'étendue de livraison)
11 mm
Profils de construction ligne 8
Utiliser uniquement des écrous M8
en T pour charges lourdes ITEM
0.0.420.83
70
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