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Vue d'ensemble des dispositifs
Vue d'en haut Pilot
L'interface utilisateur Desk et les effecteurs terminaux intégrés peuvent être manipulés directement depuis
le bras robotique en utilisant le disque Pilot.
1
Bouton mode Pilot
2
Bouton Confirmer
3
Bouton d'apprentissage
4
Bouton Supprimer
5
Touches directionnelles
Pilot
Pilot est l'interface utilisateur directement intégrée dans le bras pour le guidage du robot (également appelée
le guidage manuel) et une interaction facile avec les effecteurs terminaux et Desk. Pilot est composé du
disque Pilot (1-6) et de la poignée Pilot (7-9).
Pour plus d'informations sur Desk, voir la section Desk au chapitre Franka UI.
Disque Pilot (1-6)
Le disque Pilot se situe sur la partie supérieure du Pilot et est utilisé pour interagir avec le système robotique.
Accéder à Desk en appuyant sur le bouton mode Pilot (1) se trouvant sur le disque Pilot. Sélectionner des
Apps, les conFigure r ou entrer les poses en guidant manuellement le bras jusqu'à la position souhaitée et en
appuyant sur le bouton d'apprentissage (3).
Poignée Pilot (7-9)
La poignée Pilot se trouve à proximité de l'extrémité du robot et fait partie sa structure. La poignée Pilot est
composée d'un bouton de guidage, d'un bouton de validation et d'un bouton de sélection du mode de
guidage.
Bouton mode Pilot (1)
En appuyant sur le bouton mode Pilot (1), l'utilisateur utilise les touches directionnelles du disque Pilot pour
parcourir Desk ou piloter les effecteurs terminaux intégrés (p. ex. Franka Hand).
110010/1.6/FR
Figure 6.3 Pilot
6
Voyant d'état
7
Bouton de validation
8
Bouton de sélection du mode de guidage
9
Bouton de guidage
Franka Emika GmbH ©
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