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TRAVAILLER AVEC FRANKA PRODUCTION 3
L'utilisateur en possession du jeton SPoC reçoit une demande de prise de contrôle :
Garder les commandes
Il est possible de garder les commandes si l'utilisateur a un accès physique au robot. Au lieu de demander une
prise de contrôle, l'utilisateur peut choisir de garder les commandes dans la boîte de dialogue affichée après
la connexion. Après avoir sélectionné les commandes conservées, l'utilisateur qui envoie la demande dispose
d'une certaine durée au cours de laquelle il peut appuyer sur le cercle bleu du Pilot du robot pour prendre les
commandes. L'utilisateur qui a les commandes est informé de la tentative de prise de contrôle pendant la
fenêtre temporelle. Il est alors en mesure de confirmer ou de refuser de l'attribuer.
REMARQUE
Ajuster la durée pour l'application du contrôle dans les réglages du système. La durée par défaut est de
30 secondes.
110010/1.6/FR
Figure 13.11 Gestion des utilisateurs : En attente de confirmation
Figure 13.12 Demande de l'utilisateur
Franka Emika GmbH ©
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