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MONTAGE ET INSTALLATION
10.6.1 Plan de connexion
10.6.2 Interfaces
X2 - IO numériques
Le branchement X2 se trouve sur la base. Celui-ci offre une interface matérielle pour les entrées et sorties
numériques non sécurisées. Cette interface n'est pas activée dans toutes les versions du logiciel - notamment
dans les versions plus anciennes.
Les entrées, les sorties et l'alimentation électrique de 24 V disponibles sur X2 sont isolées galvaniquement
du système robotique et des autres interfaces du robot.
Le connecteur est un connecteur femelle à 8 pôles avec codage A.
L'alimentation électrique de 24 V est portée par le robot. L'alimentation électrique de ces broches n'est ni
nécessaire ni autorisée. Le courant de sortie total maximal pour les broches de 24 V et les sorties numériques
est de 500 mA.
Caractéristiques d'entrée
•
Entrée 24 V conformément à CEI 61131-2 type 3
•
Filtre passe-bas d'entrée 15 kHz
•
Fréquence d'échantillonnage 1 kHz
Caractéristiques de sortie
•
Sortie haut niveau 24 V CC, Courant de sortie par sortie max. 250 mA
•
Fréquence de mise à jour 1 kHz
110010/1.6/FR
Figure 10.16 Vue d'ensemble du câblage
Franka Emika GmbH ©
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