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TRAVAILLER AVEC FRANKA PRODUCTION 3
Figure 13.33 Confirmation Position atteinte
Vérifiez visuellement si l'articulation concernée s'est déplacée dans la position de référence. Si ce n'est pas le
cas, c'est à dire une articulation ne s'est pas déplacée dans la bonne position de référence, veuillez contacter
le support.
Si la position de l'articulation se trouve dans la position de référence, vous pouvez à nouveau relâcher le
dispositif de validation externe. Cochez maintenant la case pour confirmer la position de référence correcte
de l'articulation et cliquez sur le bouton « CONFIRM ». La position de l'articulation est maintenant référencée.
Figure 13.34 Restauration « Articulation confirmée »
Exécutez maintenant la procédure décrite pour toutes les autres articulations encore indiquées comme
défectueuses.
Si vous ne tenez pas les boutons de procédure, le message suivant s'affiche :
Figure 13.35 Message « Bouton non maintenu »
Si vous arrêtez la procédure avant d'avoir atteint la position de référence, le message suivant s'affiche :
Figure 13.36 Message Position de référence pas encore atteinte
110010/1.6/FR
Franka Emika GmbH ©
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