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ANNEXE
17 ANNEXE
17.1 Temps et distances d'arrêt
Les diagrammes suivants montrent les temps et distances d'arrêt des axes 1 à 4 selon l'exigence de la norme
EN ISO 10218-1.
Le tableau suivant montre les positions des axes pour les différents états de charge de Franka Production 3.
Charge de 100 %
Axe 1
Axe 2
Axe 3
Axe 4
110010/1.6/FR
Charge de 66 %
Figure 17.1 : Représentation des états de charge
Franka Emika GmbH ©
Charge de 33 %
170
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