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TRAVAILLER AVEC FRANKA PRODUCTION 3
•
Libre
Le bras peut bouger librement. Les sept articulations peuvent se déplacer.
•
Utilisateur
L'utilisateur peut définir la séquence de guidage de chaque axe cartésien de translation et de
rotation. Le coude peut être mobile ou fixe.
Translation
Figure 13.17 Vue d'ensemble de la commutation des modes de guidage manuel
Si le « mode utilisateur » est sélectionné, l'utilisateur peut sélectionner les contraintes de guidage :
110010/1.6/FR
Rotation
Figure 13.18 Représentation du guidage manuel
Figure 13.19 Réglages du guidage manuel personnalisé
Franka Emika GmbH ©
Libre
Utilisateur
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