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MONTAGE ET INSTALLATION
Procédure
1.
Connecter la terre fonctionnelle au filetage M5 du socle du bras à la position indiquée d'un côté et
à un élément voisin bien mis à la terre (par exemple, une barre de mise à la terre en métal solide) de
l'autre côté.
2.
Positionner la rondelle dentée M5 à la position indiquée au niveau du socle du bras pour la terre
fonctionnelle.
3.
Sécuriser la cosse du câble de terre fonctionnelle avec la vis M5.
4.
Connecter l'autre côté du câble à une pièce voisine bien mise à la terre (p. ex. une barre de mise à la
terre en métal solide).
REMARQUE
La sécurité électrique du système ne dépend pas d'une connexion à la terre fonctionnelle.
Une connexion à la terre fonctionnelle n'est pas adaptée pour la propagation de la liaison protectrice
à l'équipement fixé comme les effecteurs finaux. Tous les équipements se trouvant à proximité du robot
doivent être installés conformément à leurs exigences électriques respectives, y compris la liaison
protectrice, le cas échéant.
10.6.4 Câblage
REMARQUE
Le câble de connexion du bras, le câble d'arrêt d'urgence, le câble du dispositif de validation externe et le
câblage spécifique à l'utilisateur ne doivent pas être soumis à l'extrême aux conditions suivantes :
•
manutention mécanique et traînée sur des surfaces rugueuses (abrasion)
•
fonctionnement sans guides (vrillage)
•
rouleaux de guidage et guidage forcé, être enroulement et déroulement sur des tambours de câbles
(stress)
•
contrainte de traction élevée, petits rayons, flexion dans un autre plan et/ou cycles de service
fréquents
Connexion du bras à la commande
Matériel requis :
•
câble de connexion
110010/1.6/FR
Figure 10.20 Branchement de la terre fonctionnelle
Franka Emika GmbH ©
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