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CONFIGURATION DE SÉCURITÉ / Watchman
12.5 Création et modification des règles
Pour les scénarios « Work » et « Assist », il est possible de créer jusqu'à 16 règles. Cliquez sur « Create Rule »
en dessous de la dernière règle affichée pour insérer une nouvelle règle. Cliquez sur l'icône « Delete » au sein
d'une règle pour la supprimer.
12.5.1 Structure d'une règle
Une règle est composée des éléments suivants :
•
Name : Nom librement éditable pour la règle
•
Activation Condition : Condition dans laquelle la règle est activée. La sélection suivante est possible
:
Always
o
X3.2
o
X3.3
o
•
Activation Space : Zone spatiale dans laquelle ou en dehors de laquelle la règle s'applique. La
sélection suivante est possible :
Everywhere
o
Inside / Outside Area
o
110010/1.6/FR
Figure 12.10 : Modification des règles
Figure 12.11 : Structure d'une règle
La règle s'applique toujours
La règle est activée si le contact à deux canaux X3.2
est ouvert.
La règle est activée si le contact à deux canaux X3.3
est ouvert.
La règle s'applique dans toute la zone de travail du robot.
La règle s'applique à l'intérieur ou à l'extérieur d'un espace
parallélépipédique librement définissable. Lors de la définition
de l'espace, il est déterminé si la règle s'applique à l'intérieur ou
à l'extérieur. En fonction de la sélection, la fonction de sécurité
est effectuée lors de la sortie ou de l'entrée.
Franka Emika GmbH ©
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