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TABLE DES ILLUSTRATIONS
20 TABLE DES ILLUSTRATIONS
Figure 3.1 Plaque signalétique du bras ............... 13
Figure 3.2 Étiquette de déverrouillage d'urgence
.................................................................................... 13
Figure 3.3 Étiquette « Surfaces chaudes » ......... 14
Figure 3.4 Étiquette de la terre fonctionnelle ... 14
Figure 3.5 Étiquette de la position de préhension
.................................................................................... 14
Figure 3.6 Plaque signalétique de la commande
.................................................................................... 14
Figure 3.7 Plaque signalétique du dispositif de
validation externe ................................................... 15
Figure 3.8 Dispositif d'arrêt d'urgence ............... 15
Figure 4.1 Branchement du dispositif d'arrêt
d'urgence .................................................................. 25
Figure 4.2 Déverrouillage d'urgence ................... 27
Figure 4.3 Repousser manuellement .................. 28
Figure 4.4 États en fonctionnement normal ...... 30
Figure 6.1 Vue d'ensemble des dispositifs ......... 42
Figure 6.2 Vue d'ensemble du bras ..................... 43
Figure 6.3 Pilot ........................................................ 44
Figure 6.4 États de commutation du bouton de
validation .................................................................. 45
Figure 6.5 Bouton de validation ........................... 45
Figure 6.6 Bouton de sélection du mode de
guidage ...................................................................... 46
Figure 6.7 Bouton de sélection du mode de
guidage ...................................................................... 46
Figure 6.8 Bouton de guidage .............................. 46
Figure 6.9 Bouton de guidage .............................. 47
Figure 6.10 Branchements sur la base................ 47
Figure 6.11 Bride de l'effecteur terminal ........... 49
Figure 6.12 Dimensions et branchements de la
commande ................................................................ 49
Figure 6.13 Branchements à l'arrière .................. 50
Figure 7.1 Contenu de la livraison du bras ........ 51
Figure 7.2 Contenu de la livraison de la commande
.................................................................................... 51
Figure 7.3 Contenu de la livraison des appareils
supplémentaires ...................................................... 51
Figure 7.4 Contenu de la livraison du câble de
connexion ................................................................. 52
Figure 9.1 Positions pour le levage ...................... 58
Figure 10.1 Vue d'ensemble des interfaces ....... 59
Figure 10.2 Emballage ............................................ 60
Figure 10.3 Déballage du carton principal ......... 61
Figure 10.4 Prélèvement des cartons individuels
..................................................................................... 61
Figure 10.5 Cartons intérieurs .............................. 61
Figure 10.6 Ouvrir le carton du bras ................... 62
Figure 10.7 Déballage du bras .............................. 62
Figure 10.8 Sortir le bras ....................................... 62
Figure 10.9 Ouvrir le carton de la commande ... 63
Figure 10.10 Retirer l'emballage .......................... 63
Figure 10.11 Sortir la commande ......................... 63
Figure 10.12 Répartition des zones ..................... 64
Figure 10.13 Préparation de la fixation du bras 68
Figure 10.14 Plan de perçage ............................... 69
Figure 10.15 Fixation du bras ............................... 71
Figure 10.16 Vue d'ensemble du câblage .......... 74
Figure 10.17 Interface X2 ...................................... 75
Figure 10.18 Interface X3 ...................................... 75
Figure 10.19 Interface X6 ...................................... 76
Figure
10.20
Branchement
fonctionnelle............................................................. 77
Figure 10.21 Branchement du câble de connexion
sur le bras .................................................................. 78
Figure 10.22 Branchement du câble de connexion
à la commande ......................................................... 78
Figure 10.23 Branchement du dispositif de
validation ................................................................... 79
Figure 10.24 Branchement du périphérique
d'interface ................................................................. 79
Figure 10.25 Branchement du dispositif de
protection (ici appareil de commande d'arrêt
d'urgence) ................................................................. 81
Figure 10.26 Points de mesure pour les mesures
ESD (mesures de décharge électrostatique) ...... 84
Figure 10.27 Conception de la zone de travail . 85
Figure
10.28
Position
l'articulation du bras................................................ 85
Figure 10.29 Distance par rapport au bras, cogner
la tête ......................................................................... 86
de
la
terre
de
référence
de
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