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TRAVAILLER AVEC FRANKA PRODUCTION 3
13.6.7 Guidage
ATTENTION
Mouvement imprévu du bras
Des valeurs de masse et de centre de gravité mal définies peuvent entraîner des blessures telles que
l'écrasement.
•
Vérifier la masse et le centre de gravité de chaque effecteur terminal et des objets saisis par celui-ci.
•
Corriger les valeurs si nécessaire.
Procédure
1.
Appuyez sur le bouton de guidage et appuyez à moitié sur le bouton de validation.
Le guidage est maintenant activé.
Le voyant d'état sur la base s'allume en blanc.
2.
Dirigez le bras manuellement.
3.
Terminez le guidage manuel du bras.
4.
Relâchez les touches lorsque la pose correcte est atteinte.
5.
Confirmez la pose en cliquant sur le bouton d'apprentissage.
L'apprentissage d'une pose dans l'App est maintenant terminé.
REMARQUE
Ne pas utiliser le bouton de validation externe pour guider le robot, car cela entraînera une erreur.
REMARQUE
Ne pas guider le bras lorsqu'il est verrouillé.
110010/1.6/FR
Figure 13.20 Consentement pour le guidage manuel
Franka Emika GmbH ©
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