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MONTAGE ET INSTALLATION
X3 - Entrées sécurisées
Les entrées sécurisées (X3.n) ont toujours deux canaux séparés avec la désignation A et B. Chaque canal est
réalisé via ses broches p et n qui doivent être connectées par un interrupteur sans potentiel. Pendant le
fonctionnement régulier, les deux canaux doivent être dans le même état (ouvert/fermé) et ne doivent pas
être connectés. Tout autre état est considéré comme une erreur par le système de sécurité.
Les entrées sécurisées sont séparées galvaniquement du système robotique et des autres interfaces sur le
robot, bien que toutes les entrées sécurisées se trouvent dans une zone électrique commune,
indépendamment de leur connexion d'interface.
Le branchement X3 se trouve sur la base et fournit trois signaux d'entrée sécurisée. X3.1 fournit l'intégration
d'arrêt d'urgence du robot, X3.2 et X3.3 fournissent deux entrées de sécurité librement configurables. Le
connecteur est une douille M12 à 12 broches avec codage A.
Caractéristiques du domaine électrique des entrées sécurisées pour X3 :
•
tension de signal 24 V, courant de signal 30 mA
M12, 12 broches,
mâle codage
A standard pour
bras : X3
broche
X4 - Validation externe
L'interface X4 se situe sur le socle du bras robotisé et prend en charge un signal d'entrée sécurisée.
Le connecteur est un connecteur femelle à 4 pôles avec codage A. Ce connecteur est destiné au
raccordement temporaire du dispositif de validation externe pendant les phases de fonctionnement, lorsque
cela est nécessaire.
Si possible, utilisez toujours le dispositif de validation externe fourni.
REMARQUE
Si un propre dispositif de validation externe doit être utilisé, celui-ci doit être conforme aux normes
IEC 60204-1 et DIN EN 60947-5-8.
110010/1.6/FR
signal
broche
Figure 10.17 Interface X2
Connecteur M12
Figure 10.18 Interface X3
Franka Emika GmbH ©
Panneau X3 sur
le bras
Arrêt
d'urgence
Entrées
sécurisées
configurables
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