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SÉCURITÉ
REMARQUE
Placer le dispositif d'arrêt d'urgence connecté de façon à ce qu'il soit toujours accessible en cas d'urgence,
mais de manière à prévenir toute utilisation accidentelle.
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Connecteur entrées sécurisées X3
Temps et distance d'arrêt
Le temps d'arrêt (c'est-à-dire le temps écoulé entre la demande d'arrêt d'urgence et l'immobilisation complète
du bras) et la distance d'arrêt (c'est-à-dire la distance parcourue par le bras de l'enclenchement de l'arrêt
d'urgence jusqu'à son immobilisation complète) ont été mesurés conformément à la norme ISO 10218-1
annexe B. Le temps et la distance d'arrêt peuvent être consultés dans l'annexe.
4.8 Système de verrouillage à sûreté intégrée
Système de verrouillage à sûreté intégrée
Lorsque le bras est débranché de l'alimentation électrique, les boulons de verrouillage bloquent
automatiquement les sept articulations. Les boulons de verrouillage bloquent mécaniquement tout
mouvement des articulations. Le bras reste ainsi en position, même quand il n'est pas alimenté en courant.
En raison de la technologie de ces boulons de verrouillage, la position exacte ne peut pas être maintenue
lorsque l'alimentation électrique est coupée. Les boulons de verrouillage se verrouillent avec un clic audible,
le bras descend de quelques centimètres, surtout les articulations dans lesquelles la force gravitationnelle
s'applique.
Déverrouillage du Système de verrouillage à sûreté intégrée
Chaque axe se déplace légèrement dès que le système de verrouillage à sûreté intégrée se déverrouille.
110010/1.6/FR
Figure 4.1 Branchement du dispositif d'arrêt d'urgence
Franka Emika GmbH ©
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Dispositif d'arrêt d'urgence
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