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Cirrus Design
Section 9
SR20
Suppléments
Section 6 -Masse et centrage
Il n'y a aucun changement de masse et centrage de l'avion quand le
pilote automatique S-Tec System Thirty est installé.
Section 7 -Description des systèmes
L'avion est équipé d'un système de commande de vol automatique
(pilote automatique) à un deux axes S-Tec System Thirty. L'axe de
roulis du pilote automatique utilise un gyroscope incliné dans le boîtier
de l'indicateur de virage comme capteur primaire de taux de virage et
de roulis. En plus de l'instrument d'indicateur de virage et du
gyromètre, le boîtier inclut un capteur de pilote automatique, un
capteur de régime du gyroscope, un instrument de mesure
d'alimentation électrique et l'ordinateur et amplificateur de roulis du
pilote automatique. Un transducteur d'altitude connecté au système de
prises statiques fournit les renseignements sur l'altitude à un
ordinateur de roulis séparé installé dans la console. Le pilotage en
roulis est accompli par des commandes de direction du pilote
automatique sur le moteur de compensateur d'ailerons et la cartouche
à ressorts. La commande de tangage pour le maintien de l'altitude est
accomplie par des commandes de l'ordinateur de tangage sur le servo
de gouverne de profondeur.
Le drapeau d'indicateur de virage
apparaît en cas de faible courant électrique et le pilote automatique se
désengage en cas de faible régime. Le courant continu de 28 V pour
le fonctionnement du pilote automatique est fourni par le disjoncteur
de 5 A, AUTOPILOTE, placé sur la barre essentielle. Le réglage de
l'intensité d'éclairage de l'indicateur de virage est commandée par le
gradateur d'instruments INST du panneau d'interrupteurs de la
traverse.
Le système comprend aussi un convertisseur de GPSS (direction par
GPS) et un commutateur pour appliquer les commandes de pilotage
en roulis du GPS 1 au pilote automatique. La fonction de GPSS
comprend un commutateur GPSS/HDG, un boîtier de convertisseur
de GPSS et les câbles associés. En vol normal, il est possible de
passer le système de mode de cap à GPSS. En mode de cap, le
convertisseur reçoit un signal d'erreur de cap de l'indicateur de
situation horizontale. Le convertisseur traite le signal et envoie l'erreur
de cap au pilote automatique. En mode GPSS, le convertisseur utilise
les signaux numérisés de la vitesse au sol numérisée et l'angle
P/N 11934-S19
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Révision : 07 janvier 2003
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