Table des Matières
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Configuration de l'entraînement de came
Important :
Mise à l'échelle des
profils de came de
temps
Lorsqu'une instruction MAPC spécifie un tableau de profil de came de position,
les valeurs maître et esclave définies par le tableau de profils de came prennent,
respectivement, les unités de position de l'axe maître et celles de l'axe esclave. Par
contraste, les paramètres de mise à l'échelle du maître et de l'esclave sont des
valeurs « sans unités » qui s'utilisent tout simplement en tant que multiplicateurs
du profil de came.
Par défaut, les paramètres de mise à l'échelle du maître et de mise à l'échelle de
l'esclave sont définis sur 1. Pour mettre à l'échelle un profil de came de position, il
faut saisir une valeur de mise à l'échelle du maître ou de l'esclave différente de 1.
L'augmentation de la valeur de mise à l'échelle du maître dans un profil de came de
position, entraîne une diminution des vitesses et accélérations du profil. Par
contre, l'augmentation de la valeur de mise à l'échelle de l'esclave, entraîne une
augmentation des vitesses et accélérations du profil.
Pour maintenir des vitesses et accélérations du profil mis à l'échelle
approximativement identiques à celles du profil sans mise à l'échelle, les valeurs de
mise à l'échelle du maître et de mise à l'échelle de l'esclave devraient être
identiques. Par exemple, si la valeur de mise à l'échelle de l'esclave d'un profil est
égale à 2, la valeur de mise à l'échelle du maître doit également être égale à 2 pour
maintenir des vitesses et accélérations à peu près égales durant l'exécution de la
came de position mise à l'échelle.
La diminution de la valeur de mise à l'échelle du maître ou l'augmentation de la valeur de
mise à l'échelle de l'esclave d'une came de position entraîne l'augmentation des vitesses et
accélérations requises du profil. Cela peut provoquer un défaut de mouvement en cas de
dépassement des capacités du système de variateur.
Voir aussi
Mise à l'échelle des profils de came de temps
Mise à l'échelle des cames
Un profil de came de temps peut être mis à l'échelle au niveau du temps et de la
distance lors de son exécution. Les valeurs des coordonnées maître que définit le
tableau de profil de came prennent les unités de temps alors que les valeurs esclave
prennent les unités de l'axe esclave. Ce processus se déroule lorsqu'une instruction
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
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Chapitre 5
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