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Créer et configurer un système de coordonnées
Boîte de dialogue
Propriétés du système de
coordonnées (Coordinate
System Properties) -
paramètres de l'onglet
Jointures (Joints)
Paramètre
Type (Type)
Définition des coordonnées (Coordinate Definition)
Dimension (Dimension)
Dimension de transformation (Transform Dimension)
Nom de l'axe (Axis Name)
Ratio de jointure (Joint Ratio)
Unités articulaires (Joint Units)
Voir aussi
Boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate
System Properties) - paramètres de l'onglet Jointures (Joints)
Les paramètres de l'onglet Jointures (Joints) configurent les rapports de
conversion articulaire. Cet onglet comprend les paramètres suivants : les
paramètres qui ne s'appliquent pas à l'automate sont masqués.
Voir aussi
Boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate
System Properties) - onglet Jointures (Joints)
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Description
Lecture seule. Le type de géométrie du robot
sélectionné sur l'onglet Général (General).
Lecture seule. La définition des coordonnées
sélectionnée sur l'onglet Général (General).
Lecture seule. La dimension saisie sur l'onglet Général
(General).
Lecture seule. La dimension de transformation saisie
sur l'onglet Général (General).
Le nom de l'axe associé au système de coordonnées.
Les noms apparaissent dans l'ordre dans lequel ils ont
été configurés dans le système de coordonnées.
Définit le rapport entre les unités de position des axes
et les degrés.
Le Ratio de jointure se répartit en deux champs :
La moitié gauche de la colonne Ratio de jointure
(Joint Ratio) est un champ configurable qui vous
permet de spécifier la valeur du numérateur des
unités de position articulaires, par degré, pour
chaque axe de jointure du système.
La moitié droite de la colonne Ratio de jointure (Joint
Ratio) est un champ configurable qui vous permet de
spécifier la valeur du dénominateur des unités de
position articulaires, par degré, pour chaque axe
articulaire du système.
Par exemple, si les unités de l'axe sont définies en
révolutions, alors le ratio pourrait être de 1/360
révolutions/degrés. Le dénominateur est toujours
exprimé en Degrés. Les unités réelles des axes
articulaires sont les valeurs configurées pour les axes
articulaires individuels.
La relation entre les unités de position de l'axe
configuré et les degrés. Les unités de position des axes
sont définies sur l'onglet Unités (Units) de la boîte de
dialogue Propriétés des axes (Axis Properties). Les
unités articulaires sont toujours définies en Degrés.
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