Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 12

Système de coordonnées des mouvements
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Table des matières
 
 
12
Chapitre 5
Concepts d'entraînement de came ................................................................................ 241 
Entraînement de came mécanique ........................................................................ 241 
Entraînement de came électronique ..................................................................... 242 
Profils de came .................................................................................................................. 242 
Profil de came de position ....................................................................................... 243 
Profil de came de temps ........................................................................................... 244 
Calcul d'un profil de came ...................................................................................... 245 
Utilisation des profils de cames communs .................................................................. 245 
Profil de came d'accélération .................................................................................. 246 
Profil de came d'exécution ...................................................................................... 246 
Profil de came de décélération ............................................................................... 247 
Profil de came de temps d'arrêt .............................................................................. 248 
Comportement des cames en attente ................................................................... 249 
Mise à l'échelle des cames ................................................................................................ 250 
Mise à l'échelle du profil de came de position ..................................................... 250 
Mise à l'échelle des profils de came de temps ...................................................... 251 
Modes d'exécution des cames ........................................................................................ 252 
Planification d'exécution ................................................................................................ 253 
Planification d'exécution pour l'instruction MAPC ........................................ 253 
Planification d'exécution pour l'instruction MATC ........................................ 257 
Cames en attente .............................................................................................................. 258 
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
 

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