Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 146

Chapitre 4 Géométries avec support de l'orientation
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Astuc En l'absence de symétrie, l'angle Ry est mesuré avec
e : l'axe Z- et, pour une condition de symétrie, l'angle Ry est
mesuré avec l'axe Z.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018