Table des Matières
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Chapitre 3
Géométries sans support de l'orientation
Configuration d'un
robot Delta à deux
dimensions
112
Les valeurs de décalage sont toujours des nombres positifs. Saisissez les valeurs de
décalage d'effecteur terminal sur l'onglet Décalage (Offsets) dans la boîte de
dialogue Propriétés des systèmes de coordonnées (Coordinate Systems
Properties).
Voir aussi
Définition des paramètres de configuration pour un robot Delta à trois
dimensions
Décalage de base pour un robot Delta à trois dimensions
Cette illustration présente un robot Delta à deux dimensions se déplaçant dans un
espace cartésien à deux dimensions.
Ce robot comporte deux jointures rotatives qui déplacent le préhenseur dans le
plan (X1, X2). Deux avant-bras relient une plaque supérieure fixe à une plaque
inférieure mobile. Un préhenseur est fixé à la plaque inférieure mobile. Cette
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
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