Table des Matières
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Géométries avec support de l'orientation
Longueurs de la
liaison pour un robot
Delta J1J2J3J4J5
Configuration de l'orientation de l'angle zéro pour un robot Delta
J1J2J3J4J5
Les longueurs de la liaison sont les corps mécaniques rigides liés aux jointures
rotatives. La géométrie du robot Delta à 5 dimensions a 3 paires de liaisons qui se
composent de L1 et L2. Chaque paire de liaisons présente les mêmes dimensions.
L1 - liaison rattachée à chaque jointure actionnée (J1, J2 et J3)
L2- est l'ensemble de barres parallèles fixées à L1.
Saisissez les longueurs de la liaison sur l'onglet Géométrie (Geometry) dans la
boîte de dialogue Propriétés des systèmes de coordonnées (Coordinate Systems
Properties).
Voir aussi
Paramètres de configuration pour un robot Delta J1J2J3J4J5
Dimensions de plaques de base et d'effecteur pour un robot Delta
J1J2J3J4J5
Décalages des bras pivotants pour un robot Delta J1J2J3J4J5
Couplage entre les axes J4 et J5
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
sur la
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page 210
Chapitre 4
page 202
page 205
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