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Créer et configurer un système de coordonnées
Système de coordonnées Delta J1J2J6
Création d'un
système de
coordonnées
Système de coordonnées Delta J1J2J3J6
Voir aussi
Création d'un système de coordonnées
Détermination du type de système de coordonnées
Utiliser l'étiquette Système de coordonnées pour définir les valeurs des attributs
utilisées par les instructions de Mouvements coordonnés impliquant plusieurs axes
dans les applications de mouvements. Créer l'étiquette Système de coordonnées
avant l'exécution de tout instruction de Mouvements coordonnés impliquant
plusieurs axes.
L'étiquette Système de coordonnées :
Définir le type de données COORDINATE_SYSTEM
Associer le Système de coordonnées à un Groupe de mouvements
Associer les axes au Système de coordonnées
Définir les dimensions
Définir les valeurs utilisées par les opérandes des instructions de
Mouvements impliquant plusieurs axes
La configuration d'étiquette Système de coordonnées définit les valeurs des Unités
de coordination, de Vitesse maximale, d'Accélération maximale, de Décélération
maximale, de Tolérance de position réelle et de Tolérance de position de
commande.
Pour créer un système de coordonnées :
1. Dans l'organisateur de l'automate (Controller Organizer), cliquer avec le
bouton droit de la souris sur le groupe de mouvements puis sur Nouveau
système de coordonnées (New Coordinate System).
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Chapitre 1
Système de coordonnées Delta
J1J2J3J4J5
sur la
page 21
sur la
page 44
21
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