Table des Matières
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Géométries sans support de l'orientation
Longueurs de la
liaison pour un robot
SCARA indépendant
Saisir les valeurs des Longueurs de
la liaison (Link Length).
Pour le robot illustré dans SCARA
indépendant, les valeurs des
Longueurs de liaison (Link Lengths)
sont :
L1 = 20
L2 = 40
Configuration d'un
robot Portique
cartésien
Établissement du
système de référence
pour un robot Gantry
cartésien
Voir aussi
Longueurs de la liaison pour un robot SCARA indépendant
Les longueurs de la liaison sont les corps mécaniques rigides liés aux jointures.
Les décalages de base et de l'effecteur terminal ne s'appliquent pas à une
configuration de robot SCARA indépendant.
Suivez ces instructions pour configurer un robot Portique cartésien.
Voir aussi
Établissement du système de référence pour un robot Gantry cartésien
127
Identification de l'enveloppe de travail pour un robot Gantry cartésien
la
page 128
Définition des paramètres de configuration pour un robot Gantry cartésien
sur la
Pour un robot Gantry cartésien, le système de référence est un ensemble
orthogonal d'axes X1, X2 et X3 positionnés n'importe où sur le robot Cartésien.
Toutes les mesures coordonnées globales (points) se réfèrent à ce système de
référence. Généralement, le système de référence est aligné sur les axes X1, X2 et
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
page 128
Chapitre 3
sur la
page 127
sur la
page
sur
127
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