Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 232

Chapitre 4 Géométries avec support de l'orientation
232 Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Astuc Le système de coordonnées cartésien articulaire décrit ici n'est pas
e : destiné à être utilisé comme l'opérande Système de coordonnées
cartésiennes pour l'instruction MCTO.
Aligner les systèmes de coordonnées cartésien et du robot
La logique à relais suivante illustre le mouvement du système de coordonnées du
robot vers une position initiale avant l'activation de la transformation. La
transformation définit le robot à une position connue.
Configurer les instructions pilotées par le maître pour un contrôle dynamique
Cartésien
Cette logique à relais illustre la configuration de l'instruction MDCC (Contrôle
de vitesse piloté par le maître) et la marche par à-coups de l'axe maître pour
l'application.