Table des Matières
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Référentiel de
coordonnées
cartésien
Géométries avec support de
l'orientation
Utilisez ces lignes directrices et ces informations pour configurer les géométries de
robot avec prise en charge de l'orientation dans l'application Logix Designer. Ces
géométries de robot comprennent les géométries suivantes :
Robot Delta J1J2J6
Robot Delta J1J2J3J6
Robot Delta J1J2J3J4J5
Vous trouvez en outre des informations sur :
Référentiels de systèmes de coordonnées cartésien
Définition de référentiels pour programmer différentes applications de
robot
Configuration et programmation des compteurs de tours
Utilisation de l'instruction MCPM pour programmer la position de l'axe Ry
pour mettre en valeur le comportement d'orientation de l'image miroir
Le paramètre Définition des coordonnées (Coordinate Definition) de la boîte de
dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate System Properties)
détermine s'il y a ou non une prise en charge de l'orientation dans le système de
coordonnées.
Voir aussi
Configuration d'un système de coordonnées cartésien
Ces informations donnent des précisions sur le référentiel de coordonnées
cartésien. Un référentiel de coordonnées Cartésien est un ensemble de lignes
orthogonales qui se coupent en une origine, telle que deux lignes dans un plan ou
trois lignes dans l'espace. Un référentiel de coordonnées cartésien dans un plan
possède deux lignes perpendiculaires (l'axe x et l'axe y) ; dans l'espace à trois
dimensions, il en possède trois (l'axe x, l'axe y et l'axe z).
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Chapitre 4
sur la
page 49
133
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