Table des Matières
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Géométries sans support de l'orientation
Modification de la
solution de bras du
robot
Bras droit
Bras gauche
Voir aussi
Solutions de bras
Vous pouvez basculer le robot d'une solution de bras gauche à une solution de bras
droit et vice versa. Cette opération s'effectue automatiquement lorsqu'un
mouvement articulaire est programmé. La modification gauche/droite est alors
obligatoirement réalisée. Une fois cette modification effectuée, le robot conserve la
nouvelle solution de bras lors de la réalisation des mouvements cartésiens. Le cas
échéant, la solution de bras de robot change de nouveau lors de l'exécution d'un
autre mouvement articulaire.
Exemple : Supposons que vous souhaitiez déplacer le robot de la position A
(x1,y1) à la position B (X2,Y2), comme illustré sur la figure suivante. À la
position A, le système est dans une solution de bras gauche. Lors de la
programmation d'un mouvement cartésien de A (X1,Y1) à B (X2,Y2), le système
se déplace sur la ligne droite de A à B, tout en conservant une solution de bras
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Miroir du bras droit
Miroir du bras gauche
sur la
page 97
Chapitre 3
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