Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 73

Système de coordonnées cartésien
Cette illustration montre un profil de vitesse pour deux mouvements colinéaires.
La deuxième instruction MCLM a une vitesse supérieure à celle de la première
instruction MCLM et l'un de ces types de terminaison est utilisé :

Aucune décélération (3)

Suivre la vitesse de contour limitée (4)

Suivre la vitesse de contour non limitée (5)
Le bit .PC est défini lorsque le premier mouvement atteint son point final
programmé.
Profil de vitesse de deux mouvements colinéaires lorsque le deuxième
mouvement a une vitesse supérieure à celle du premier mouvement et que le
type de terminaison 3, 4 ou 5 est utilisé
Profils symétriques
Les chemins de profil sont symétriques pour tous les profils de mouvements.
La programmation des valeurs de vitesse, d'accélération et de décélération de
manière symétrique en sens avant et inverse génère le même chemin du point A au
point C dans le sens avant que celui du point C vers le point A en sens inverse.
Bien que ce concept se présente plus facilement dans une séquence de deux
instructions, il s'applique aux séquences d'instructions de toutes longueurs, sous
réserve qu'elles soient programmées de manière symétrique.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Chapitre 2
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