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Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 148

Système de coordonnées des mouvements
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Chapitre 4
Géométries avec support de l'orientation
148
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Important :
Même si les tendances pour Rx, Ry et Rz peuvent sembler
discontinues, les transformations génèrent des tendances lisses pour
les axes J4, J5 et J6 correspondants.

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