Table des Matières
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Configuration de l'entraînement de came
Calcul d'un profil de
came
Utilisation des
profils de cames
communs
déterminée par une interpolation linéaire ou cubique entre les points adjacents. De
cette manière, le mouvement de l'esclave est le plus régulier possible. Chaque point
du tableau de came utilisé pour produire le profil de came de temps peut être
configuré en vue d'une interpolation linéaire ou cubique. L'entraînement de came
électronique reste active tout au long de l'exécution ultérieure d'une marche par
à-coups ou de processus de mouvement pour l'axe esclave. Cela permet de
superposer les mouvements d'entraînement de came aux profils de mouvement ou
de marche par à-coups pour créer un mouvement et une synchronisation
complexes.
Voir aussi
Profils de came
Vous pouvez utiliser une instruction Profil de came de calcul de mouvement
(MCCP) pour calculer un profil de came basé sur un tableau de points de came.
Vous pouvez établir un tableau de points de came par programmation ou en
faisant appel à l'éditeur logiciel de profil de came Logix Designer. Chaque point de
came du tableau de came se compose d'une valeur de position esclave, d'une valeur
de position maître (came de position) ou d'une valeur de temps (came de temps) et
d'un type d'interpolation (linéaire ou cubique). Une instruction MAPC ou
MATC peut utiliser le profil de came qui en résulte pour définir le mouvement
d'un axe esclave en fonction de la position maître ou du temps.
Voir aussi
Profils de came
Il y a quatre profils de cames communs qui peuvent être utilisés en tant que profils
de came de position ou de temps :
Profil de came d'accélération
Profil de came d'exécution
Profil de came de décélération
Profil de came de temps d'arrêt
Des profils de came sont configurés pour chaque changement requis de position de
l'axe esclave, en fonction de la position spécifique de l'axe maître ou en fonction
des positions de temps.
Voir aussi
Profil de came d'accélération
Profil de came d'exécution
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
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Chapitre 5
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