Table des Matières
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Configuration de l'entraînement de came
Planification
d'exécution
Planification
d'exécution pour
l'instruction MAPC
d'exécution sur une instruction MAPC ou MATC.
Mode d'exécution
À une reprise
Continu
1
Persistant
1
Cette section n'est disponible que sur l'instruction MAPC.
Le paramètre Planification d'exécution contrôle l'exécution d'une instruction.
Configuration du paramètre Planification d'exécution sur une instruction MAPC
ou MATC. Les sélections Planification d'exécution sont différentes et dépendent
de l'instruction dont vous vous servez, à savoir l'instruction MAPC ou
l'instruction MATC.
Voir aussi
Planification d'exécution pour l'instruction MAPC
Planification d'exécution pour l'instruction MATC
Les sélections du paramètre Planification d'exécution sont les suivantes :
Immédiate
En attente
Avant uniquement
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Description
Le mouvement de la came de l'axe esclave ne
commence que lorsque l'axe maître entre dans
la plage définie par le point de départ et le point
final du profil de came. Lorsque l'axe maître
dépasse la plage définie, le mouvement de la
came sur l'axe esclave s'arrête et le bit
Processus terminé est défini. Le mouvement
esclave ne reprend que si l'axe maître revient
dans la plage du profil de came.
Dès que le profil de came a commencé, il est
exécuté pendant une durée indéterminée. Dans
ce mode, les positions maître et esclave sont
rebouclées lorsque la position de l'axe maître
sort de la plage du profil. Ce rebouclage
provoque une exécution en continu du profil de
came. Cette fonctionnalité est utile dans les
applications rotatives qui exigent une exécution
en continu du profil de came dans le mode
rotatif ou dans le cadre d'un va et vient.
Le mouvement de la came de l'axe esclave ne
se déroule que lorsque l'axe maître entre dans
la plage définie par le point de départ et le point
final du profil de came. Lorsque l'axe maître se
déplace au-delà de la plage du profil, le
mouvement de la came de l'axe esclave
s'arrête. Le mouvement de la came ne reprend
que lorsque le maître revient dans la plage de
profil spécifiée par le point de départ et le point
final.
sur la
sur la
Chapitre 5
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