Table des Matières
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Chapitre 3
Géométries sans support de l'orientation
Identification de
l'enveloppe de travail
pour un robot Gantry
cartésien
Définition des
paramètres de
configuration pour un
robot Gantry cartésien
128
X3 de la machine.
Pour établir un système de coordonnées Local avec des positions d'axes différentes
du système de référence, utiliser l'instruction Position de redéfinition de
mouvement (MRP) pour réinitialiser le registre de positions. Utiliser aussi le
Vecteur de décalage dans l'instruction de transformation MCT pour établir un
décalage entre le système de coordonnées Local et le système de référence.
Pour plus d'informations relatives aux instruction de mouvement, reportez-vous à
LOGIX 5000 Controllers Motion Instructions Reference Manual
MOTION-RM002
L'enveloppe de travail d'un robot Portique cartésien est généralement un rectangle
solide dont la longueur, la largeur et la hauteur sont égales aux limites de course
des axes.
Il n'est pas nécessaire de définir les paramètres de configuration Longueurs de la
liaison, Décalage de base, ou Décalage d'effecteur terminal pour un robot Gantry
cartésien.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
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, publication
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