Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 256

Chapitre 5 Configuration de l'entraînement de came
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Important :
Le bit d'État de la came de position du mot d'État du mouvement de l'axe esclave
est défini. Ce processus se produit lorsque la position absolue de l'axe maître passe
la Position de verrouillage maître spécifié dans le sena spécifié. Le mouvement de
l'axe esclave est alors lancé en fonction du profil de came spécifié et commence à la
Position de verrouillage de came spécifiée du profil de came.
À partir de ce point, seul le changement incrémentiel de la position de l'axe
maître détermine la position correspondante de l'axe esclave à partir du profil de
came défini. Cette condition est importante dans les applications dont l'axe maître
est un axe rotatif, étant donné que la came de position n'est pas affectée, dans ce
cas, par le processus de rebouclage de position.
Lorsque l'axe maître sort de la plage définie par le profil de came, si le Mode
d'exécution est Une fois, voici ce qui se produit :

Il met à zéro l'État de verrouillage de came de position

Il met à zéro les bits État de came de position du mot d'État du mouvement
Cette condition de bit État du mouvement indique que le processus de came est
terminé. Ce fait se reflète également dans le comportement du segment bit de
l'instruction MAPC associée, avec bit PC défini et bit IP mis à zéro.
L'axe maître peut changer de sens et l'axe esclave inverse de sens en conséquence.
Ce processus se produit après le démarrage du mouvement de la came de position,
lors que l'axe maître passe la Position de verrouillage maître spécifiée dans les sens
Avant uniquement ou Inverse uniquement.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Le générateur de profil de came surveille l'axe maître en fonction du
système de référence de position absolue en vigueur avant l'opération
de redéfinition de la position.
Ce processus se produit uniquement si la référence de position de l'axe
maître est redéfinie avec une instruction Position de redéfinition de
mouvement (MRP) après l'exécution de l'instruction MAPC mais avant
que la condition de verrouillage ne soit satisfaite.