Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 234

Système de coordonnées des mouvements
Masquer les pouces Voir aussi pour Allen-Bradley 1756-HYD02:
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Chapitre 4
Géométries avec support de l'orientation
234
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Programmer les points cibles de MCPM comme des mouvements absolus –
MoveType = 0
La position cible et l'orientation de tout point défini a six coordonnées
XYZRxRyRz.

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