Table des Matières
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Chapitre 4
Géométries avec support de l'orientation
Exemples de
référentiel de travail
158
Ces exemples illustrent l'utilisation de référentiels de travail dans différents
scénarios.
Plusieurs référentiels de travail avec un seul référentiel de base du robot
Utilisez les référentiels de travail pour les scénarios dans lesquels un seul robot
fonctionne avec plusieurs référentiels de travail, ou lorsque plusieurs robots
fonctionnent avec les mêmes référentiels de travail. Dans cet exemple, les positions
et le programme cibles restent identiques, mais les décalages du référentiel de
travail changent en fonction des différentes positions du référentiel de travail.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
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