Table des Matières
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Chapitre 4
Géométries avec support de l'orientation
Représentation de la
transformation du
point
136
Un autre exemple est le point situé directement entre le bout des doigts d'un
manipulateur représenté dans le diagramme suivant. L'orientation ou la pose
spécifie la manière dont manipulateur est orienté. Par exemple, l'un des paramètres
d'orientation indique comment le manipulateur approche l'objet entre ses doigts.
La position et l'orientation expliquées ci-dessus décrivent le point dans l'espace par
rapport au référentiel de base, comme illustré dans le diagramme précédent.
Voir aussi
Représentation de la transformation du point
Spécification de l'orientation
Conversion du point
RxRyRz, symétrie, condition de symétrie en miroir
Exemple de translation et de rotation
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
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