Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 45

Créer et configurer un système de coordonnées
Cartésien XYZRxRyRz
Articulé <aucun>
dépendant
Articulé <aucun>
indépenda
nt
SCARA <aucun>
indépenda
nt
Delta <aucun>
6
2 ou 3
2 ou 3
2
2
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Chapitre 1
Configuration d'un
système de
coordonnées
cartésiennes
XYZRxRyRz sur la
page 49
Configuration d'un robot
articulé dépendant sur
la page 89
Configuration d'un robot
articulé indépendant sur
la page 79
Configuration d'un
SCARA indépendant
sur la page 124
Configuration d'un robot
Delta à deux
dimensions sur la page
112
45