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Configuration de l'entraînement de came
Profil de came de
position
Dans une application de contrôle de mouvement, vous pouvez utiliser deux types
de profils généraux de cames pour effectuer un entraînement de came électronique
:
Profil de came de position
Profil de came de temps
Voir aussi
Profil de came de position
Profil de came de temps
Les cames de verrouillage de position permettent la mise en œuvre de relations
non-linéaires d'engrenages électroniques entre deux axes, en fonction du profil de
came. Dès l'exécution de cette instruction, l'axe spécifié comme étant l'axe esclave
se synchronise sur l'axe désigné comme étant l'axe maître. Un profil de came de
position se définit en faisant appel à un tableau de points qui contient les
informations suivantes :
Un tableau de valeurs de positions d'axe maître
Un tableau de valeurs de positions d'axe esclave
Les valeurs de positions de l'axe maître correspondent aux valeurs de positions de
l'axe esclave. En d'autres termes, lorsque l'axe maître atteint une position
spécifique, l'axe esclave se déplace pour atteindre son point correspondant,
conformément aux définitions du tableau de points du profil de came.
En outre, un profil de came de position opère de la manière suivante :
Il permet la mise en œuvre de rapports non-linéaires d'engrenages
électroniques entre deux axes.
Il n'utilise pas les limites maximales de vitesse, d'accélération ou de
décélération.
Les profils de came de position s'utilisent avec les instructions Came de position
d'axe de mouvement (MAPC). Dès l'exécution de cette instruction, l'axe esclave se
synchronise sur l'axe maître. Consultez le LOGIX 5000 Controllers Motion
Instructions Reference Manual, publication
amples informations sur le mode de configuration du profil de came de position
dans une instruction MAPC.
Interpolation cubique et linéaire
Les profils calculés de came qui en résultent font l'objet d'une interpolation
complète. Cela signifie que si la position ou le temps du maître actuel ne
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
sur la
page 243
sur la
page 244
MOTION-RM002
Chapitre 5
pour de plus
243
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