Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 29

Créer et configurer un système de coordonnées
Boîte de dialogue
Propriétés du système
de coordonnées
(Coordinate System
Properties) - onglet
Géométrie (Geometry)
Boîte de dialogue
Propriétés du système de
coordonnées (Coordinate
System Properties) -
paramètres de l'onglet
Géométrie (Geometry)
Paramètre
Type (Type)
Définition des coordonnées (Coordinate Definition)
Dimension (Dimension)
Dimension de transformation (Transform Dimension)
Détermination du type de système de coordonnées
Comment ouvrir l'onglet Géométrie (Geometry) ?
1. Dans l'Organisateur de l'automate (Controller Organizer), développez le
dossier Groupe de mouvements (Motion Group) et double-cliquez sur le
système de coordonnées.
2. Dans la boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées
(Coordinate System Properties), cliquez sur l'onglet Géométrie
(Geometry).
Utiliser les paramètres de l'onglet Géométrie (Geometry) dans la boîte de
dialogue Propriétés des systèmes de coordonnées (Coordinate Systems
Properties) pour :

Spécifier les longueurs de liaisons d'un bras robotique articulé.

Entrer le décalage rotatif des axes articulaires individuels.
Voir aussi
Boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate
System Properties) - paramètres de l'onglet Géométrie (Geometry)
page 29
Les paramètres de l'onglet Géométrie (Geometry) de la boîte de dialogue
Propriétés du système de coordonnées (Coordinate System Properties)
définissent les caractéristiques dimensionnelles du type géométrique de robot afin
de configurer la clé.
Le graphique affiché sur l'onglet illustre une représentation typique du type de
système de coordonnées sélectionné sur l'onglet Général (General). En général,
votre robot ressemble à celui qui est illustré sur ce graphique mais peut varier en
fonction de l'application envisagée.
Ces paramètres ne sont pas disponibles dans un système de coordonnées Cartésien.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Description
Lecture seule. Le type de géométrie du robot sélectionné sur
l'onglet Général (General).
Lecture seule. La définition des coordonnées sélectionnée sur
l'onglet Général (General).
Lecture seule. La dimension saisie sur l'onglet Général (General).
Lecture seule. La dimension de transformation saisie sur l'onglet
Général (General).
Chapitre 1
sur la page 44
sur la
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