Table des Matières
Publicité
Créer et configurer un système de coordonnées
Boîte de dialogue
Propriétés du système
de coordonnées
(Coordinate System
Properties) - onglet
Général (General)
Boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate
System Properties) - onglet Générateur de trajectoires (Motion Planner)
la
page 41
Boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate
System Properties) - onglet Décalages (Offsets)
Boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate
System Properties) - onglet Unités (Units)
Boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate
System Properties) - onglet Dynamiques (Dynamics)
Comment ouvrir l'onglet Général (General) ?
1. Dans l'Organisateur de l'automate (Controller Organizer), développez le
dossier Groupe de mouvements (Motion Group) et double-cliquez sur le
système de coordonnées.
2. Dans la boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées
(Coordinate System Properties), cliquez sur l'onglet Général (General).
Utiliser les paramètres de l'onglet Général (General) dans la boîte de dialogue
Propriétés du système de coordonnées (Coordinate System Properties) pour :
Associer l'étiquette système de coordonnées à un Groupe de mouvements.
Sélectionner le type de système de coordonnées à configurer.
Sélectionner la définition de coordonnées en fonction de la structure
géométrique du robot.
Sélectionner la dimension et la dimension de transformation si la définition
des coordonnées est <aucun> (none). Sinon les valeurs de la dimension et
de la dimension de transformation sont automatiquement définies en
fonction du type de géométrie.
Spécifier le nombre d'axes à transformer.
Attribuer des axes à l'étiquette système de coordonnées.
Activer ou désactiver la mise à jour automatique de l'étiquette.
L'application Logix Designer ne prend en charge qu'une étiquette Groupe de
mouvement par automate.
Voir aussi
Boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate
System Properties) - paramètres de l'onglet Général (General)
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Chapitre 1
sur la
page 32
sur la
page 30
sur la
page 36
sur la
sur
page 26
25
Publicité
Table des Matières
