Table des Matières
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Géométries avec support de l'orientation
Décalages des bras
pivotants pour un
robot Delta J1J2J3J4J5
Sur l'onglet Décalages (Offsets) de la boîte de dialogue Propriétés du système de
coordonnées (Coordinate System Properties), saisissez le décalage de base et le
décalage de la plaque de l'effecteur pour le robot Delta à 5 axes.
Voir aussi
Paramètres de configuration pour un robot Delta J1J2J3J4J5
Décalages des bras pivotants pour un robot Delta J1J2J3J4J5
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Chapitre 4
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