Table des Matières
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Chapitre 5
Configuration de l'entraînement de came
Profil de came de
temps
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correspond pas exactement à un point du tableau de came utilisé pour générer le
profil de came, la position de l'axe esclave est déterminée par interpolation linéaire
ou cubique entre les points adjacents. De cette manière, le mouvement de l'esclave
est le plus régulier possible. Cette instruction MCCP y parvient en calculant les
coefficients d'une équation polynomiale qui détermine la position esclave en
fonction de la position ou du temps maître.
Chaque point du tableau de came utilisé pour générer le profil de came de position
peut être configuré en vue d'une interpolation linéaire ou cubique. L'entraînement
de came électronique reste active tout au long de l'exécution ultérieure d'une
marche par à-coups ou de processus de mouvement pour l'axe esclave. Cela permet
de superposer les mouvements d'entraînement de came aux profils de mouvement
ou de marche par à-coups pour créer un mouvement et une synchronisation
complexes.
Voir aussi
Profils de came
Un profil de came de temps opère de la même façon qu'un tambour de came
entraîné par un moteur à vitesse constante. Un profil de came de temps se définit
également en faisant appel à un tableau de points. Par contre, en ce qui concerne le
profil de came de temps, ce tableau contient les informations suivantes :
Un tableau de valeurs de temps d'axe maître
Un tableau de valeurs de positions d'axe esclave
Les valeurs de temps de l'axe maître correspondent à la valeur de position de l'axe
esclave. Lorsque l'axe maître atteint un point spécifique de temps, l'axe esclave se
déplace pour atteindre sa position correspondante, conformément au profil de
came.
Les profils de came de temps s'utilisent avec les instructions Came de temps d'axe
de mouvement (MATC).
Dès l'exécution de cette instruction, l'axe esclave se synchronise sur l'axe maître.
Consultez le document
Manual
, publication
le mode de configuration du profil de came de position dans une instruction
MATC.
Interpolation cubique et linéaire
Les cames de temps font l'objet d'une interpolation totale. Cela signifie que si la
valeur de temps maître actuelle ne correspond pas exactement à un point du
tableau de came associé au profil de came, la position de l'axe esclave est
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
sur la
page 242
LOGIX 5000 Controllers Motion Instructions Reference
MOTION-RM002
pour de plus amples informations sur
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