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Chapitre 5
Configuration de l'entraînement de came
Profil de came de temps
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Les cames électroniques restent actives pendant toute exécution suivante de
mouvements ou de marches par à-coups pour l'axe esclave. Cela permet de
superposer les mouvements des cames électroniques aux profils de
mouvement ou de marche par à-coups pour créer un mouvement et une
synchronisation complexes.
Voir aussi
Profils de came
Un profil de came de temps opère de la même façon qu'un tambour de came
entraîné par un moteur à vitesse constante. Un profil de came de temps se
définit également en faisant appel à un tableau de points. Par contre, en ce qui
concerne le profil de came de temps, ce tableau contient les informations
suivantes :
• Un tableau de valeurs de temps d'axe maître
• Un tableau de valeurs de positions d'axe esclave
Les valeurs de temps de l'axe maître correspondent à la valeur de position de
l'axe esclave. Lorsque l'axe maître atteint un point spécifique de temps, l'axe
esclave se déplace pour atteindre sa position correspondante, conformément
au profil de came.
Les profils de came de temps s'utilisent avec les instructions Came de temps
d'axe de mouvement (MATC).
Dès l'exécution de cette instruction, l'axe esclave se synchronise sur l'axe
maître.
Consultez le document
Reference
Manual, publication
informations sur le mode de configuration du profil de came de position dans
une instruction MATC.
Interpolation linéaire et cubique
Les cames de temps font l'objet d'une interpolation complète. Cela signifie que
si la valeur actuelle de temps maître ne correspond pas exactement à un point
du tableau de came associé au profil de came, la position de l'axe esclave est
déterminée par interpolation linéaire ou cubique entre les points adjacents.
De cette manière, le mouvement de l'esclave est le plus régulier possible.
Chaque point du tableau de came utilisé pour produire le profil de came de
temps peut être configuré en vue d'une interpolation linéaire ou cubique. Les
cames électroniques restent actives pendant toute exécution suivante de
mouvements ou de marches par à-coups pour l'axe esclave. Cela permet de
superposer les mouvements des cames électroniques aux profils de
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
sur la
page 296
LOGIX 5000 Controllers Motion Instructions
MOTION-RM002
pour de plus amples
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