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Planification d'exécution
pour l'instruction MATC
Voir aussi
Planification d'exécution
Une instruction MATC utilise l'un des deux paramètres de Planification
d'exécution :
• Immédiate
• En attente
Immédiate
Comme le réglage par défaut de Planification d'exécution est Immédiat,
l'instruction MATC est exécutée immédiatement. Dans un tel cas, il n'y a
aucun retard d'activation du processus d'exploitation des cames de temps.
Lorsque l'instruction MATC est exécutée, le processus d'entraînement de
came est déclenché sur l'axe spécifié. Le bit État de la came de temps du mot
d'État du mouvement pour l'axe est défini. Ce processus est illustré dans la
figure ci-dessous. Lorsque le paramètre Planification d'exécution est défini
sur Immédiat, l'axe est immédiatement verrouillé sur la coordonnées du
maître du temps, en conformité avec le Profil de came spécifié.
Lorsqu'une instruction MATC est exécutée sur un axe qui a déjà des temps
actifs de came, une erreur signalant un Changement illégal de dynamique
s'affiche (code d'erreur 23). La seule exception à cette règle se produit quand la
Planification d'exécution est spécifiée comme étant en attente.
En attente
L'exécution d'une instruction MATC peut être différée en attendant la
terminaison d'un profil de came de temps en cours d'exécution. Vous pouvez
sélectionner la valeur En attente de la Planification d'exécution pour mélanger
deux profils de came de temps ensemble sans arrêter le mouvement.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 5
Configuration de l'entraînement de came
sur la
page 307
311
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